В 1991 году в составе Minardi выступал Пьерлуиджи Мартини. На машине итальянца был стартовый номер "23".
В 1991 года небольшая команда из Фаэнцы смогла заполучить двигатели Ferrari. Для Скудерии, кстати, это был первый опыт работы с клиентской командой. Не сказать, что результаты разом стали заметно лучше, но Пьерлуиджи Мартини, бессменному пилоту Minardi, удалось дважды финишировать четвертым, в Сан-Марино и Португалии. По итогам сезона итальянец занял 11 место, а итальянская команда - 7 место. И для пилота, и для Minardi это был лучший результат в истории.
Пьерлуиджи Мартини, Minardi Ferrari M191, Гран-При Испании
Уже в 1992 году Minardi отказалась от двигателей Ferrari в пользу Lamborghini, и результаты резко упали. Никогда больше пилоты этой небольшой команды не поднимались выше пятого места.
Итоги сезона для Пьерлуиджи Мартини: 16 стартов, лучший результат в гонке - 4 место, лучшая стартовая позиция - 7-я, 6 очков, 11 место в чемпионате.